동역학 28강 example 5.8 내용 이해에 대한 질문 (physics, dynamics, relative velocity, moment of rotation, rotational speed)

질문 요약

V-a=V-b+V-a/b와 R-a=R-b+R-a/b가 어떻게 가능한 것인지 이해가 되지 않습니다. 또한, V-b가 원점이 아닌 C점에 대한 것이기 때문에 해당 식들이 성립하는 이유가 궁금합니다. 관련해서 찾아본 답변들도 이해되지 않습니다. 위 링크에서 자세한 답변을 찾았지만 이해가 되지 않습니다.

답변 요약

상대속도의 개념에 따라 OA바에서의 A의 순간 회전속도는 BA바에서의 A의 순간 회전속도와 항상 같아야 합니다. 이는 두 개가 붙어 있기 때문입니다. OA바에서의 회전속도는 CB바에서의 회전속도 V_B/C와 BA바에서의 회전속도 V_A/B를 합친 것이어야 합니다. V_A = V_B + V_A/B라는 식은 상대속도 개념을 나타내기 위한 대표식이며, A와 B는 문제 상의 개체가 아닙니다. 위 내용을 참고하시면 됩니다. [이미지 : https://godjunpyo.com/wp-content/uploads/kboard_attached/8/202210/6337b15d49d423527712.jpeg]

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동역학 28강 example 5.8 내용 이해에 대한 질문

질문: 동역학, rigid body, relative velocity에 관한 내용입니다. V-a=V-b+V-a/b가 어떻게 되는지 이해가 되지 않습니다. R-a=R-b+R-a/b로 해보니 이상해서 질문 드립니다. V-b가 원점에 관한 것이 아니라 C점에 관한 것인데 어떻게 저런식으로 표현이 될 수 있는 건지 궁금합니다. 비슷한 고민을 한 분에 대한 답을 봤는데도 납득이 가질 않습니다. 답변 부탁드립니다.

질문 링크

답변

상대속도의 개념에 따라 OA바에서의 A의 순간 회전속도는 BA바에서의 A의 순간 회전속도와 항상 같아야 합니다. 이는 두 개가 붙어 있기 때문입니다. OA바에서의 회전속도는 CB바에서의 회전속도 V_B/C와 BA바에서의 회전속도 V_A/B를 합친 것이어야 합니다. V_A = V_B + V_A/B라는 식은 상대속도 개념을 나타내기 위한 대표식이며, A와 B는 문제 상의 개체가 아닙니다. 위 내용을 참고하시면 됩니다.

키워드: 물리, 동역학, 상대속도, 순간 회전속도, 회전속도

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